Red M2M y Cobertura Terrestre
Monitoreo descentralizado de cuerpos de agua locales sin dependencia inicial de Internet.
H.É.C.A.T.E.
Hidrovehículo Ecológico de Control, Análisis y Telemetría Embebida
ODS 6 & 14 • 100% Autonomía Solar
Navegación Autónoma
(Supervisada)
Procesamiento de imagen en tiempo real con ESP32-CAM y evasión ultrasónica.
3 Nodos
ESP32 Descentralizados
0.02s
Latencia de Paro UART
ESP32-CAM STREAM (640x480)
Residuo PET [94%]
Estatus: DETECCIÓN Y FRENO ACTIVADO
Brazo Robótico & Sensores
Módulo PCA9685 I2C administrando 11 servomotores sin saturar el CPU.
Estación de Carga Solar
Seguimiento LDR inteligente con descarga automática de residuos.
Monitoreo Hídrico en Tiempo Real
Lecturas analógicas enviadas directamente vía WebSockets / ESP-NOW.
pH Hídrico
7.2
Rango Óptimo
Turbidez
12.4 NTU
Agua Clara
Sólidos Disueltos (TDS)
340 ppm
Baja Mineralización
Temperatura
24.5 °C
Sensor DS18B20
ESP-NOW Protocol
Enlace M2M
Comunicación directa Barco ↔ Base
Batería LiFePO4
24 Baterías
Banco 18650 (3S 40A BMS)